步进电机系统
来源: 中研高科（山东）教育科技发展有限公司 | 时间：2026-01-25 | 阅读量：7
工作原理与特点：
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每接收到一个脉冲，电机就按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”）。通过控制脉冲的数量和频率，即可jing确控制位移和速度。
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开环控制： 系统发出指令脉冲后，默认电机已正确执行。它不需要像伺服那样昂贵的编码器反馈，结构简单，成本低。
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保持转矩： 当电机绕组通电但未转动时，能提供保持转矩锁定位置。
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无累积误差： 虽然单步可能有细微误差，但步进电机的步数是jing确的，360度内的总步数误差不会累积。
系统构成：
主要由步进电机和步进驱动器组成。驱动器的作用是将控制器（PLC或运动控制卡）发出的弱电脉冲信号进行功率放大，并按照设定的方式（如细分、电流）输送给电机各相绕组，驱动电机运行。
核心技术：细分驱动
基础步距角（如1.8°）可能无法满足jing细控制的要求。细分技术通过驱动器对电机绕组电流进行jing密控制，将一个整步细分为多个微步（如16、32、64细分）。这使电机运行更平滑，分辨率更高，振动和噪音减小，提升了低速性能。
应用与选型考量：
步进系统非常适合中低速、中低负载、对动态响应要求不ji致的场合，例如：3D打印机、雕刻机、广告喷绘机、送料装置、小型搬运机构等。
选型时需重点计算负载转矩，并确保有足够的裕量（通常为实际负载的1.5-2倍以上）。同时需注意，步进电机在高速时扭矩会下降，且丢失脉冲（过载时）会导致位置失控。因此，在需要高动态响应、高过载或绝对位置可靠的场合，伺服系统仍是更优选择。步进与伺服的合理选型，是实现性价比zui优自动化方案的关键。
