直线导轨——高刚性、高精度运动的基石

一、 概述
直线导轨，又称线性滑轨，是支撑和引导运动部件（滑块）沿给定轨迹（导轨）进行高精度直线往复运动的装置。它通过滚动体（钢球或滚柱）在滑块与导轨之间形成滚动接触，承载各方向（径向、反径向、横向）的载荷，并保证极低的运动摩擦和极高的运行平稳性。

二、 核心结构与分类
主要由导轨、滑块、滚动体、保持器和端盖等组成。关键区别在于滚动体：

1. 滚珠导轨：接触点小，摩擦阻力极小，运动灵敏，适用于高速轻载或精密定位。

2. 滚柱导轨：滚动体为圆柱滚子，接触面积大，承载能力和刚性远高于滚珠型，适用于重载、高冲击工况，但极限速度略低。

三、 主要用途
是绝大多数自动化设备的基础运动单元。

1. 机床行业：加工中心的XYZ轴移动平台。

2. 自动化设备：机械手的直线移动轴、精密装配平台、检测设备的运动模组。

3. 特殊环境：经过特殊密封设计的导轨可用于洁净室（半导体、医疗）或有尘屑的恶劣环境。

四、 设计选型与画法要点

1. 选型核心：基于载荷（受力大小与方向）、精度要求、速度、行程和工作环境进行。首先根据载荷计算等效负荷，结合所需寿命选择合适尺寸的导轨和滑块数量。刚性要求高的场合，优先选用滚柱导轨或多滑块并列布局。

2. 精度等级：普通级（N）、高级（H）、精密级（P）、超精密级（SP/UP）等。非标设备常用H或P级。

3. 预压与安装：预压（预紧力）可消除间隙，提高刚性。安装面的平面度和平行度是保证导轨性能的关键，图纸上必须明确标注。

4. 绘图表示：通常采用简化画法。在装配图中，导轨可简化画出其轮廓和安装螺孔，并标注截面尺寸和总长。滑块通常简化为一个矩形块，标注其安装面尺寸和注油嘴位置。重点在于清晰表达导轨的安装基准面、滑块与工作平台的连接方式，以及多根导轨之间的平行度、平面度要求。