精密减速机的分类与选型指南
来源: 中研高科（山东）教育科技发展有限公司 | 时间：2026-01-16 | 阅读量：87
旋转动力的高效传递——精密减速机的分类与选型指南
常见的精密减速机主要有行星减速机、谐波减速机和RV减速机三大类。行星减速机结构紧凑、刚性高、承载能力强、传动效率高（通常在97%以上），且性价比优良，广泛适用于各种中高扭矩、中高精度的场合，如机床刀库、旋转工作台、输送带驱动等。谐波减速机利用柔性齿轮的弹性变形进行传动，具有单级传动比大、体积小、重量轻、零背隙（可调）的优点，但抗冲击能力较弱，常见于机器人小臂、腕部等空间受限且要求运动精细的部位。RV减速机是在摆线针轮基础上发展而来的二级减速机构，兼具高刚性、高扭矩容量、高精度和长寿命，抗冲击性能优异，主要用于工业机器人基座、大臂等重负载部位。
选型减速机是一项系统工程。首要参数是减速比，需根据电机额定转速与所需输出转速计算。其次是额定输出扭矩，必须大于负载的实际工作扭矩，并考虑启动、停止时的峰值扭矩。惯量匹配同样重要，减速机不仅改变扭矩和速度，还能将负载惯量折算到电机端减小至1/i²倍（i为减速比），有助于系统快速响应。此外，还需关注背隙（空回程）这一关键精度指标，背隙越小，定位精度越高，价格也越昂贵。其他如轴端形式（实心轴、空心轴、键槽、胀套连接）、防护等级、润滑方式以及安装接口（法兰式、侧挂式）都需与整体设计匹配。
精密减速机的正确选型与安装，能有效保护伺服电机，提升整个传动链的刚度与动态性能，是实现设备长期稳定、高效、精准运行的重要保障。
关键词：
非标机械设计*
