PLC与伺服/步进系统的脉冲控制连接与编程
来源: 中研高科（山东）教育科技发展有限公司 | 时间：2026-01-08 | 阅读量：69
在硬件连接上，PLC需具备高速脉冲输出功能（通常标注为PTO或Pulse Train Output）。输出端子一般以差分形式（如PULS+/PULS-， SIGN+/SIGN-）或集电极开路形式（需外接限流电阻）连接至驱动器的脉冲输入端口。脉冲信号（PULSE）控制电机的位移量，方向信号（SIGN/DIR）则控制电机的旋转方向。
在PLC编程中，通常有专门的指令块来生成脉冲串。以常见的功能块为例，其核心参数设置包括：
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目标位置：需要电机移动的总脉冲数。
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运行速度：脉冲的频率，单位通常是Hz（脉冲数/秒），决定了电机转速。
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启动/停止信号：触发定位动作开始的使能信号。
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加减速时间：控制脉冲频率从零上升到设定速度，或从设定速度下降到零的时间。设置合理的加减速斜坡，可以避免电机启停时失步或产生冲击。
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完成信号：定位完成后，该输出信号置位，可用于触发下一工序。
编程逻辑通常为：在满足启动条件后，置位定位使能，并写入目标位置和速度。指令块开始输出脉冲串，电机开始运行。PLC内部会有一个位置计数器，对发出的脉冲进行累加或递减。当计数值达到目标值时，脉冲输出停止，“完成”标志位置位。在整个过程中，驱动器工作在位置模式，其电子齿轮比参数决定了多少个脉冲对应电机旋转一圈，从而决定了机构的实际移动距离。
此外，程序还需考虑原点回归（寻零）、点动、暂停、紧急停止等辅助功能。脉冲控制方式接线直观，编程相对简单，是实现单轴点位控制的可靠方案。
