提升程序健壮性：S7-1200/1500的故障诊断与错误处理机制
来源: 中研高科（山东）教育科技发展有限公司 | 时间：2026-01-05 | 阅读量：46
首先是硬件诊断。PLC、I/O模块和PROFINET设备均具备详细的诊断功能。模块发生断线、短路或组态错误时，系统不仅会将错误信息写入诊断缓冲区（可通过在线查看或Web服务器访问），还可以触发诊断中断OB（如OB82）。在对应的中断OB中编写处理程序，可以及时记录故障点并采取安全措施，如将相关设备置于安全状态。
其次是程序运行时的错误处理。PLC操作系统会监视程序执行，若出现访问不存在的地址、除零错误、调用未下载的块等情况，会触发相应的异步错误OB（如OB121用于编程错误，OB122用于I/O访问错误）。如果不编写这些OB，CPU在遇到此类错误时会进入停止状态。而通过事先创建并编写这些OB，可以在错误发生时记录错误代码和发生位置，并尝试恢复操作或有序停机，极大地增强了系统的容错能力。
此外，可以利用“GET_ERROR”和“GET_ERR_ID”指令在程序中主动读取详细错误信息。结合HMI或上位机系统，可以将这些诊断信息实时显示给操作人员，实现预测性维护和快速排障。将系统的故障管理视为编程设计的一部分，而非事后补救，是成熟自动化工程师的重要标志。
关键词：
PLC编程*
