基于S7-1200/1500的工艺对象与运动控制编程
来源: 中研高科（山东）教育科技发展有限公司 | 时间：2026-01-05 | 阅读量：44
工艺对象是TIA Portal中对实际物理轴或齿轮箱的软件映射。在博途中，通过向导可以轻松配置一个“定位轴”或“同步轴”工艺对象。配置过程涵盖了硬件接口（如PTO输出或PROFINET接口）、驱动器参数、机械参数（如电机每转脉冲数、齿轮比）、速度/加速度限制以及软硬限位开关等。所有参数被整合在一个背景数据块中，管理非常清晰。
编程控制时，我们无需直接操作脉冲，而是通过调用标准化的运动控制指令（如MC_Power使能轴、MC_MoveAbsolute绝对定位、MC_MoveVelocity速度运行等）来操作工艺对象。这些指令以功能块形式提供，通过设置目标位置、速度等参数，并监控执行状态和完成信号，即可实现精确控制。
对于更复杂的运动，如多轴插补或齿轮同步，S7-1500提供了相应的工艺对象和指令库。这种集成化的运动控制方案，将运动规划、控制回路与逻辑控制完美统一在同一控制器和编程环境中，降低了系统复杂度和集成成本。调试人员可以通过集成的Trace功能实时跟踪轴的命令位置、实际位置、速度曲线，为优化运动性能提供了直观的工具。
关键词：
电气自动化*
