非标机械设计培训之运动机构中的干涉与死点隐患
来源: 中研高科（山东）教育科技发展有限公司 | 时间：2025-12-22 | 阅读量：37
动态干涉比静态干涉更隐蔽。它指的是机构在运动过程中，某个部件（如连杆、气缸活塞杆）与其周围的结构或另一运动部件发生的意外碰撞。例如，旋转的摆臂在某个角度会打到机架；伸缩的滑台在极限位置可能与下方的气管发生刮擦。仅检查起点和终点的静态模型，无法发现此类问题。
死点问题在连杆机构中尤为突出。当机构运动到传动角为零或极小（例如曲柄摇杆机构中连杆与从动杆共线）的位置时，会出现无法驱动或运动方向不确定的现象，即“死点”。若设备恰好需要在死点附近精确启停或受力，将导致驱动电机过载、机构抖动甚至卡死。
避免此类失误，必须利用三维设计软件的运动仿真模块，对关键机构进行完整的运动周期模拟。观察并检查所有运动部件在整个行程中是否与静态结构或其他运动部件保持安全间隙。同时，分析机构的传动角、压力角变化曲线，确保在工作行程内避开死点区域，或为通过死点设计必要的惯性或辅助驱动策略。仿真验证是低成本发现和解决运动学问题的关键环节。
