PLC编程培训之用PLC实现一台小型输送带的自动控制
我的第一个实战项目：用PLC实现一台小型输送带的自动控制
项目需求定义
我们设定一个简单但典型的功能：输送带由一台电机驱动，末端有两个光电传感器（一个检测物料到达，一个检测物料离开）。要求实现“启动后连续运行，当检测到物料到达末端时自动停止，物料离开后自动恢复运行；可随时手动启停和急停”。
硬件配置与接线
硬件清单包括：一台小型PLC（如西门子S7-1200或三菱FX系列）、一个继电器或小型接触器（用于控制电机）、一个启动按钮（常开）、一个停止按钮（常闭）、一个急停按钮（常闭）、两个光电传感器（PNP常开型）、一台三相异步电机（由接触器控制）。
接线是关键一步：将启动、停止、急停按钮和两个光电传感器的信号线，分别接入PLC的输入点（I0.0, I0.1...）。将控制接触器线圈的输出点（Q0.0）从PLC引出，连接到接触器线圈，再由接触器主触点控制电机电源。务必确保急停按钮接入PLC输入的同时，其硬触点串入控制电机的主回路，实现硬件级安全保护。
程序逻辑设计
这是核心环节。我们可以构建几个关键逻辑：
-
主运行逻辑：利用“启动”按钮置位一个“系统使能”标志位，“停止”或“急停”按钮复位它。这是所有自动逻辑的前提。
-
电机自动启停逻辑：电机输出（Q0.0） = “系统使能” AND （ “到达传感器”为假 OR “离开传感器”为真 ）。这个逻辑的意思是：系统使能后，只要没有物料到达末端，电机就一直运行；如果物料到达（“到达传感器”为真），则电机停止；直到物料离开（“离开传感器”为真），电机才重新启动。
-
手动干预：在任何情况下，按下停止或急停，都必须能立即停止电机。
调试与思考
将程序下载到PLC，进行模拟调试。你可以用手遮挡传感器来模拟物料，观察电机是否按预期动作。这个项目虽然简单，但它蕴含了联锁、自保持、条件启停等核心逻辑。完成它后，你可以尝试增加功能，如运行计时、产量计数、速度调节等，逐步深化你的理解。通过这个实战，你将领略到将抽象逻辑转化为物理动作的乐趣与成就感。
