plc编程培训之200 SMART中断功能详解
《200 SMART中断功能详解：如何实现高速计数与立即响应的关键任务？》
中断功能的核心概念
中断，顾名思义，是打断PLC正常的顺序扫描循环。当某个特定的事件（中断事件）发生时，CPU会立即暂停当前正在执行的主程序，转而去执行预先编写好的一个特定子程序（中断服务程序），待该程序执行完毕后，再返回主程序断点继续扫描。这种机制实现了对外部事件的立即响应。
实现高速计数的关键
对于来自编码器的高速脉冲信号，如果使用普通输入点配合程序进行计数，在高速下极易丢失脉冲。200 SMART PLC内置了高速计数器（HSC），并利用中断功能与之配合，构成了完整的高速计数解决方案。
其工作流程如下：
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HSC配置： 首先通过编程软件对指定的HSC进行配置，设置其工作模式、预置值等参数。
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中断连接： 将特定的中断事件（如“CV=PV”中断，即当前计数值等于预置值）与一个中断服务程序连接起来。
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执行过程： HSC独立于CPU扫描周期在硬件层面进行高速计数。当计数值达到预置值时，会立即触发“CV=PV”中断。CPU响应此中断，暂停主程序，执行连接的中断服务程序。在该程序中，可以执行诸如立即输出、更新新的预置值、记录位置等关键操作。这一切都是在微秒级内完成的，确保了计数的准确性和响应的及时性。
实现立即响应的应用
除了高速计数，中断功能还广泛应用于需要立即响应的场景。一个典型的例子是使用外部“急停”信号。可以将急停按钮连接到具有硬件中断功能的数字量输入点上，并配置该输入点的“上升沿”或“下降沿”事件触发一个中断。
当急停按钮被按下时，无论主程序执行到哪一步，CPU都会立即响应这个中断，跳转到急停中断服务程序中。在该程序中，可以编写最简洁、最快速的逻辑，立即切断所有运动控制输出或激活安全回路。这种响应速度远快于等待主程序扫描到处理急停输入的那一步，极大地提升了设备的安全性。
总结
S7-200 SMART的中断功能，通过其“硬件优先、立即响应”的特性，有效地解决了常规PLC扫描机制在处理高速、高实时性任务时的瓶颈。合理配置和使用中断，特别是与高速计数器、定时器及立即I/O指令相结合，是构建高效、可靠、响应迅速的自动化系统的关键技术手段。
