工业机器人培训之多机器人协同
《多机器人协同：ABB的MultiMove与KUKA的RoboTeam技术对比》
ABB MultiMove：精密同步的协同舞蹈
ABB的MultiMove功能允许在一台主控制器（IRC5）的控制下，协调多达四台机器人的运动。其核心思想是“统一编程，协同执行”。所有机器人的运动指令都在同一个RAPID程序中规划和同步。
这种方式带来了极高的同步精度和轨迹控制能力。程序员可以像指挥一支乐队一样，为每个机器人“声部”编写乐谱，并确保它们在同一节拍下动作。例如，在大型工件的焊接或搬运应用中，一台机器人可以固定工件，另一台或两台机器人同时进行焊接或加工，它们之间的相对速度和位置关系被控制器精确管理，避免了干涉和等待。MultiMove非常适用于对动作时序和相对轨迹有严格要求的场合，如协同搬运玻璃、合作装配大型部件等。
KUKA RoboTeam：柔性协作的团队伙伴
KUKA的RoboTeam技术同样支持在一台KR C4控制器下管理多台机器人。其设计理念更侧重于“团队协作”的柔性。在RoboTeam中，机器人可以被设定为“主”机器人或“从”机器人，它们之间通过内部通信实现动作协调。
与ABB将所有程序逻辑集中于一处不同，KUKA的RoboTeam允许为团队中的每个机器人编写独立的程序，并通过信号和事件进行交互。这种架构提供了良好的模块化和可扩展性。当需要向团队中添加或移除一个机器人时，程序的调整相对独立。此外，KUKA的CellWorldConveyor等功能可以轻松实现机器人与移动输送链的同步，扩展了协同的应用边界。RoboTeam在需要频繁更换工装或工艺，以及机器人角色分工明确的场景下，展现出良好的适应性。
总结
ABB MultiMove和KUKA RoboTeam都成功实现了多机器人的协同控制，但侧重点有所不同。MultiMove更像一个高度集成的“交响乐团”，强调整体的、严格同步的运动规划，适合高精度、强耦合的工艺。而RoboTeam则像一个灵活的“工作小组”，强调个体之间的协作与通信，在模块化、可扩展性和处理复杂交互逻辑方面更具优势。用户应根据自身生产线的工艺特点和未来发展需求，来选择最适合的协同技术方案。
