Smart组件入门在RobotStudio中创建动态的输送链与夹具
来源: 中研高科（山东）教育科技发展有限公司 | 时间：2025-11-10 | 阅读量：83
《Smart组件入门：在RobotStudio中创建动态的输送链与夹具》
创建动态输送链是Smart组件的典型应用。其基本原理是：将输送链的传送面作为一个“子物体”，通过Smart组件中的“线性位移”或“曲面移动”等属性，为其赋予一个恒定的移动速度矢量。但这还不够，为了模拟工件在输送链上的流动，我们需要使用“传感器”（如线传感器）来检测工件，并通过“逻辑门”和“信号”将检测事件与工件的移动关联起来。最终，一个完整的动态输送链可以实现：工件在指定位置被“生成”，随着传送带移动，在末端被传感器检测到并触发机器人抓取。
创建动态夹具则侧重于模拟夹紧与松开的动作。我们可以为一个气动夹具模型创建两个Smart组件：一个用于控制夹紧，一个用于控制松开。通过将机器人的数字输出信号（DO）与Smart组件的“属性”或“姿势”相连接。例如，当机器人发出“夹紧”信号时，触发Smart组件执行一个使夹爪闭合的“平移”动作；反之，“松开”信号则触发夹爪张开。我们还可以添加“碰撞检测”属性，使夹具在夹紧状态下能够“抓住”工件，并在移动机器人时带动工件一同运动。
通过组合这些基本的Smart组件，我们可以在RobotStudio中构建出高度逼真的虚拟工作站。它不仅能够用于方案的验证和展示，更能进行节拍分析、逻辑调试和碰撞检测，在实际设备投入前最大限度地发现并解决潜在问题，确保实体集成的一次成功率。
关键词：
非标机械设计*
