从CAD到路径在RobotStudio中自动生成机器人加工轨迹
来源: 中研高科（山东）教育科技发展有限公司 | 时间：2025-11-10 | 阅读量：30
《从CAD到路径：在RobotStudio中自动生成机器人加工轨迹》
传统方法依赖于人工示教或离线编程，耗时且易出错。而RobotStudio的解决方案则实现了高度的自动化。其核心流程如下：首先，工程师将工件的CAD模型（如STEP、IGES格式）直接导入RobotStudio的工作站中。随后，通过软件的“路径”功能，选择需要加工的几何特征，如孔、边线或复杂曲面。软件能自动识别这些特征的几何信息，并基于用户预设的加工参数（如刀具直径、加工方向、步距等），瞬时生成覆盖整个特征的机器人运动轨迹。
这一过程的优势显而易见。一是精度高。轨迹直接源于CAD数据，避免了人工示教带来的空间点位误差，尤其对于复杂三维曲面，能保证加工路径与模型完美贴合。二是效率飞跃。过去需要数小时甚至数天编程的任务，现在可以缩短至几分钟内完成，实现了编程效率的数量级提升。三是变更响应迅速。当产品设计迭代，CAD模型更新后，只需在RobotStudio中重新导入新模型并再次执行“从CAD到路径”操作，即可快速更新所有加工轨迹，无需推倒重来，完美适应了小批量、多品种的生产模式。
总之，从CAD模型到机器人加工路径的自动生成，不仅是编程工具的升级，更是生产理念的革新。它打通了设计与制造之间的数字壁垒，让机器人加工变得更加智能、快捷与精准，为工业自动化注入了强大的柔性驱动力。
