ABB机器人开机上电模式选择的每一步

《IRC5控制器面板详解：ABB机器人开机、上电、模式选择的每一步》

面板主要部件认识：

1. 主电源开关：通常是一个大型的旋转开关，控制整个控制器电源的通断。

2. 电机上电按钮：此按钮为绿色，按下后为机器人电机的运动提供动力。

3. 紧急停止按钮：巨大的红色按钮，在任何危险情况下按下，将立即切断电机电源。

4. 模式选择器：用于在“自动”、“手动（全速）”、“手动（减速）”模式间切换。

5. 示教器连接端口：用于连接FlexPendant示教器。

标准开机与上电流程：

1. 接通主电源：顺时针旋转“主电源开关”至“ON”位置。此时控制器开始启动，你会听到风扇声，面板指示灯亮起。

2. 等待系统启动：系统将在后台加载，此过程需要1-2分钟。请等待示教器屏幕完全显示主界面。

3. 选择运行模式：根据你的工作内容，用“模式选择器”选择相应模式：

   • 自动模式：用于生产运行，通常由外部信号（如PLC）控制。

   • 手动全速模式：在示教器控制下，机器人可以全速运行（需谨慎）。

   • 手动减速模式：最安全的编程模式，机器人速度被限制在250mm/s以下。

4. 电机上电：在手动模式下，按下绿色的“电机上电”按钮。当按钮灯常亮，且示教器上无电机断电报警时，表示机器人已准备好运动。

关机流程：

1. 将机器人移动到安全的停止位置（如Home点）。

2. 按下示教器上的“电机断电”按钮（或面板上的急停）。

3. 将模式选择器旋至中间位置。

4. 逆时针旋转“主电源开关”至“OFF”位置。

牢记“先思考，后操作”的原则，尤其是在模式选择和电机上电环节，确保人与设备的安全。