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电气自动化培训之高速计数器的应用

来源: 中研高科(山东)教育科技发展有限公司 | 时间:2025-10-31 | 阅读量:19

《高速计数器(HSC)的应用:不只是测速,还有定位与同步》


核心应用一:转速测量。 这是最经典的应用。通过连接旋转编码器,HSC能在固定的时间间隔内统计脉冲数量。根据编码器类型(增量式)和M法测速原理:转速 = (脉冲数 / 时间) / (编码器每转脉冲数),PLC可以实时计算出电机的转速。HSC的硬件中断特性保证了即使脉冲频率极高,也不会丢失计数,这是普通输入点无法比拟的。

核心应用二:精确定位。 在定位控制中,我们关心的是“走了多少距离”。通过对编码器发出的脉冲进行累加,HSC就成了一个高精度的“电子尺”。每个脉冲对应一个固定的位移(比如1脉冲=0.1mm)。PLC程序通过实时读取HSC的当前值,就能精确知道执行机构(如丝杠滑台)的绝对位置。在此基础上,我们可以设置比较值,当计数值到达目标位置时触发中断,立即执行停止或下一步动作,实现无需外部传感器的精停。

核心应用三:多轴同步。 在需要两个或多个轴保持严格速比或相位关系的场合,HSC同样大显身手。例如,我们可以将主轴编码器的脉冲作为从轴的HSC输入。在从轴的控制程序中,不断将自身HSC的计数值与主轴HSC的计数值(或其比例值)进行比较,其差值作为PID调节器的输入,去动态调整从轴电机的速度。这样,从轴就能紧紧“跟随”主轴,实现电子齿轮或电子凸轮的同步功能。

综上所述,高速计数器是现代PLC实现低成本、高精度运动控制的核心。从简单的转速监控,到复杂的位置同步,HSC都扮演着不可或缺的角色。

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