电气自动化培训之S7200SMART脉冲定位控制

《S7-200SMART脉冲定位控制：从接线到编程，一步步征服步进/伺服》

第一步：硬件接线——构建沟通的桥梁

脉冲控制的核心是三根线：脉冲（PUL/P+）、方向（DIR/D+）和公共端（COM/COM-）。

• 晶体管输出型PLC是前提：务必确认你的PLC是晶体管输出型（如ST型号），继电器输出型无法进行高速脉冲控制。

• 接线方式：

  • PLC侧：S7-200SMART的Q0.0和Q0.1是高速脉冲输出点。通常将脉冲线接Q0.0，方向线接Q0.1。

  • 驱动器侧：根据驱动器是“共阳极”还是“共阴极”接法，连接方式不同。

    • 共阳极（更常见）：将PLC的公共端（1L+）接外部电源的24V+；驱动器的PUL+和DIR+接24V+；驱动器的PUL-接PLC的Q0.0，DIR-接Q0.1。

    • 共阴极：将PLC的公共端（1L+）接外部电源的0V；驱动器的PUL-和DIR-接0V；驱动器的PUL+接Q0.0，DIR+接Q0.1。

  • 务必参考你的步进/伺服驱动器手册，正确接线是成功的第一步！

第二步：PLC组态——告诉PLC你的能力

在STEP 7-MicroWIN SMART软件中，需要进行硬件组态。

1. 在“系统块”中，找到“脉冲捕获”设置，确保用于脉冲输出的Q0.0和Q0.1的“脉冲捕获”功能被禁用。这是因为PLC需要独占这些点用于输出，而不是输入检测。

2. 在“运动”轴组态中，新建一个轴（如Axis0），并关联到物理输出点Q0.0。在这里，你可以预先设置电机的最大速度、启动/停止速度等，作为安全限值。

第三步：编程——发出行动的指令

S7-200SMART提供了丰富的运动控制指令库。

• AXISx_CTRL（控制指令）：这是主控指令，每个扫描周期都必须调用。它用于启用/禁用轴，并监控轴的当前状态（如是否完成、是否有错误）。

• AXISx_GOTO（相对/绝对定位指令）：这是执行移动的核心指令。

  • 相对定位（Mode=0）：以当前位置为起点，移动指定的脉冲量。例如，发送10000个脉冲，电机就相对地走10000个脉冲对应的距离。

  • 绝对定位（Mode=1）：以机械原点为参考，运动到坐标系中指定的目标位置。

• AXISx_MAN（手动模式指令）：常用于调试，可以以指定的速度连续正转或反转。

实战技巧：编程时，务必在AXISx_GOTO的Start引脚使用一个上升沿脉冲触发，避免重复触发。同时，通过AXISx_CTRL的.Done或.Error位来监控运动状态，实现流程控制。通过这清晰的三步，你便能稳稳地迈出精准定位的第一步。