电气自动化培训之PLC结构化文本编程入门

来源: 中研高科（山东）教育科技发展有限公司 | 时间：2025-10-21 | 阅读量：148

PLC结构化文本(ST)编程入门：用“气缸自动循环”案例告别梯形图

案例描述：
一个单作用气缸（伸出靠电磁阀，缩回靠弹簧），配有一个启动按钮、一个停止按钮和两个磁性开关（检测伸出到位与缩回到位）。按下启动后，气缸自动执行“伸出→到位后延时2秒→缩回→到位后再伸出”的循环，直至按下停止。

梯形图思路：通常会使用自锁、互锁和定时器线圈搭建起保停电路，逻辑直接但网络较多，状态管理分散。

ST编程实现：

我们可以用更清晰的“状态机”思路来编写ST程序：

// 定义变量 VAR StartButton AT %I0.0: BOOL; // 启动按钮 StopButton AT %I0.1: BOOL; // 停止按钮 CylinderInPos AT %I0.2: BOOL; // 缩回到位传感器 CylinderOutPos AT %I0.3: BOOL; // 伸出到位传感器 CylinderValve AT %Q0.0: BOOL; // 气缸电磁阀 Timer1: TON; // 延时定时器 RunActive: BOOL; // 运行状态标志 END_VAR

// 主程序逻辑 IF StartButton THEN RunActive := TRUE; END_IF; IF StopButton THEN RunActive := FALSE; END_IF; IF RunActive THEN // 如果气缸在缩回位，则启动伸出 IF CylinderInPos AND NOT CylinderValve THEN CylinderValve := TRUE; END_IF; // 如果气缸伸出到位，则启动定时器并开始计时 IF CylinderOutPos THEN Timer1(IN := TRUE, PT := T#2S); IF Timer1.Q THEN // 定时时间到 CylinderValve := FALSE; // 关闭电磁阀，气缸缩回 Timer1(IN := FALSE); // 复位定时器 END_IF; END_IF; ELSE // 停止时复位所有输出和状态 CylinderValve := FALSE; RunActive := FALSE; Timer1(IN := FALSE); END_IF;