PLC编程培训之PLC与变频器USS通讯
《PLC 与变频器 USS 通讯：TIA 博途中 3 步完成参数配置，实现 PLC 控制变频器启停》
第一步：硬件组态与参数设置
首先，在TIA博途项目中正确添加你的PLC（如S7-1200/1500）和变频器（如G120）。关键在于配置变频器的通讯报文和地址。
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配置变频器参数：在变频器的设备视图中，找到“属性”>“通讯”选项卡。你需要在这里设置变频器的USS地址（例如1），这个地址必须是唯一的，不能与其他USS设备重复。同时，设置好USS的波特率（如9600），确保PLC与变频器速率一致。
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配置PLC通讯接口：USS通讯通常使用PLC的RS485接口（如CM 1241 RS422/485模块）。在设备组态中，将该模块的硬件标识符（如256）记录下来，后续编程会用到。
第二步：调用USS指令并配置
TIA博途集成了现成的USS协议库，极大简化了我们的工作。
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调用指令块：在PLC的程序块中，添加“USS指令”库。最核心的两个指令是USS_PORT和USS_DRV。
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USS_PORT：用于处理端口通讯，整个项目中通常只需调用一次。其“PORT”参数填写之前记录的硬件标识符（如256）。
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USS_DRV：用于控制具体的变频器。每个变频器都需要调用一个此指令块。其“USS_DB”参数是自动生成的背景数据块，“PORT”参数与USS_PORT的“PORT”一致，“DRIVE”参数填写变频器的USS地址（如1）。
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第三步：编程实现启停控制
现在，我们可以通过编写简单的逻辑来控制变频器了。
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连接控制信号：在USS_DRV指令块上，你会看到诸如RUN、OFF2、OFF3等管脚。
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将一个位变量（如%M0.0）连接到RUN管脚。当这个变量为1时，变频器启动。
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将USS_DRV的SPEED_SP管脚连接一个实数变量，用于设定变频器的运行速度（通常为0.0~50.0Hz的百分比）。
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监视反馈：USS_DRV的STATUS管脚会显示变频器的当前状态，SPEED管脚会反馈实际转速。你可以利用这些信号在HMI画面上进行显示和监控。
总结：通过以上“硬件组态-指令调用-逻辑编程”三步，我们便建立起了PLC通过USS协议控制变频器的桥梁。这种方式成本低，配置直观，非常适合对实时性要求不极高的简单调速与启停应用。掌握它，是你迈向工业通讯领域的重要一步。
