电气自动化培训之伺服电机绝对值与增量式编码器对比
伺服电机绝对值与增量式编码器对比：断电后是否需要回原点？
增量式编码器：依赖“记忆”的寻路者
增量式编码器的工作原理可以理解为“数步子”。电机每转动一个角度，编码器就发出一个脉冲信号，控制系统通过累加这些脉冲的数量来计算电机转过的角度和位置。然而，这个“计数”是相对的，它只能告诉系统“从刚才到现在移动了多少”，而无法直接知晓“自己究竟在什么绝对位置”。
因此，当设备断电再重新上电后，控制系统就会“忘记”电机当前的实际位置。尽管电机轴可能还停留在断电前的位置，但系统的“计数”已经清零。为了重新建立位置坐标，就必须执行“回原点”操作。这个过程通常是让电机运动到一个预设的物理开关或标记位置，将这个点定义为坐标零点，然后所有的位置控制都基于这个零点开始计算。对于需要频繁启停或断电后必须保持位置关系的设备来说，这可能会影响效率。
绝对值编码器：自带“地图”的导航员
绝对值编码器则不同，它更像一个自带精密地图的导航员。它的码盘上有许多道刻线，每一组刻线都对应一个唯一的二进制编码。这意味着在轴的每一个位置，编码器都能输出一个唯一的绝对位置值。这个位置值在电机旋转一圈内是单值的（单圈绝对值），或者通过内部齿轮组记录总转数（多圈绝对值）。
由于这个绝对位置值被实时记录并存储，即使设备完全断电，在重新上电的瞬间，控制系统也能立即从编码器读取到电机轴当前所处的绝对位置坐标，无需任何移动。这大大简化了操作流程，提高了设备重启后的响应速度，尤其适用于大型、多轴或安装有机械限制（如垂直轴）不易进行回零运动的设备。
总结与选择
简而言之，断电后是否需要回原点，是区分这两种编码器最直接的应用差异。增量式编码器成本通常较低，但断电后需要回零；绝对值编码器省去了回零步骤，提升了设备可用性和安全性，但成本相对较高。在选择时，需要综合考量设备的生产节拍、安全性要求、成本预算以及对断电位置保持的需求。
