伺服电机接线实战

《伺服电机接线实战：教新手接 “脉冲线 + 使能线”，避免定位不准问题》

第一步：认识“生命线”——脉冲信号线

脉冲线是伺服电机实现精确定位的“指挥棒”。PLC或控制器通过发送脉冲的数量和频率，来控制电机的转动角度和速度。脉冲线通常包括三根：脉冲信号（PULSE/PLS）、方向信号（DIRECTION/DIR） 以及它们的公共端（COM）。

• 接线要点：

  1. 模式匹配：首先确认你的PLC是漏型输出（NPN） 还是源型输出（PNP）。这决定了公共端接24V还是0V。这是一个关键点，接反了电机完全没反应。

  2. 共地原则：务必确保脉冲信号的公共端（COM）与PLC的输出公共端连接到同一个电位（0V或24V），这是信号正常传递的基础。

  3. 使用双绞屏蔽线：脉冲信号是高频数字信号，易受干扰。使用双绞屏蔽线，并将屏蔽层可靠接地，能极大减少外界电磁干扰，避免电机出现莫名抖动或定位偏移。

第二步：理解“开关线”——使能信号线

使能信号（SON/SERVO ON）相当于伺服电机的“总开关”。当这个信号有效时，伺服驱动器才允许电机通电并响应脉冲指令；无效时，电机处于自由状态（可手动转动）。

• 接线要点：

  1. 默认状态：很多驱动器出厂默认是内部使能，即一上电电机就锁死。对于新手，我们更推荐使用外部端子控制，这样更安全。具体需参照驱动器手册，通过参数设置将使能信号源改为“外部端子控制”。

  2. 常闭与常开：部分驱动器使能端子是常闭（NC）有效，有些是常开（NO）有效。一定要根据手册说明接线。通常，我们会接一个中间继电器来控制使能信号，通过PLC的一个输出点来驱动这个继电器，从而实现程序的远程启停控制。

总结与避坑：
定位不准，除了机械问题，多半是脉冲信号受到了干扰。请务必检查：是否使用了屏蔽线？屏蔽层是否接地？脉冲线与动力线（主回路）是否分开走线，避免了长距离平行布线？确保这几点，你的伺服系统定位精度将大大提升。记住，细心接线是成功的一半！