在智能制造车间，AGV（自动导引车）的调度效率直接决定物料流转的顺畅度，传统调度模式常因路径冲突、负载失衡导致生产停滞。某电子元件厂曾部署 8 台 AGV 却频繁出现 “堵路” 问题，多机作业时冲突率达 30%，物料交付延迟率超 15%，严重影响流水线节奏。上海鉴龙针对这类痛点，研发的智能调度系统为多 AGV 协同运行提供了核心解决方案。
传统调度系统多采用固定路径规划，无法实时响应车间动态变化 —— 当某条通道因设备维修临时封闭，AGV 需人工重新设定路线，平均耗时 20 分钟。上海鉴龙的调度系统基于动态地图更新技术，通过车间内 200 余个激光雷达节点实时采集环境数据，地图更新响应时间仅 0.1 秒。当某半导体厂的贴片车间突发设备故障时，系统在 3 秒内为 5 台 AGV 重新规划最优路径，未造成任何物料延迟。
负载均衡算法是其另一核心优势。系统可实时监控各 AGV 的电量、负载及任务进度，自动分配就近任务，避免 “忙闲不均”。某汽车电子厂此前因调度失衡，部分 AGV 日均运行里程超 80 公里，部分仅 20 公里，设备损耗差异显著；引入该系统后，AGV 负载率偏差缩小至 10% 以内，单台设备年均维修成本下降 40%。
此外，系统支持多场景适配，无论是 SMT 车间的 “短距离高频次” 物料转运，还是成品仓库的 “长距离大负载” 配送，都能精准匹配。某通信设备厂应用后，AGV 调度响应速度提升 60%，物料流转效率提高 25%，车间在制品库存减少 30%，充分印证了智能调度对生产效率的拉动价值。
